坑道钻机履带底盘的核心构成

现代的坑道钻机的底盘主要是履带式为主，它是一个集行走、支撑、转向于一体的复杂系统，其主要构成如下。

1、行走机构：

驱动装置由液压马达和减速机组成，安装在纵梁的驱动端，为履带提供强大的扭矩。

履带绕设在驱动轮和引导轮上。引导轮端还设有张紧装置，用于调整履带的松紧度。

2、转向与方位调整装置：

回转支座，位于底盘中间，可以绕其轴线旋转。

转盘结构，采用上、下转盘结构，使钻机主体相对于履带底盘回转。

3、稳固装置：

稳固与支撑油缸组合，既能辅助转盘调整方向，又能在钻进时提供牢固的支撑，防止钻机倾覆。

4、动力与控制系统：

液压回路，包含履带左、右行走马达回路、给进油缸回路、支撑稳固油缸回路等

行走控制，实现钻机的直线行走、原地拐弯和坡道驻车。

联动功能，先进的液压系统还能实现一些自动化功能。

坑道钻机的履带底盘主要是由以上介绍的这些方面组成。